Lara Croft : Lady Lara Croft est née dans un milieu aristocratique. Petite fille, elle a eu une enfance dorée, couvée par son père Lord Henshingly Croft et par sa mère, Lady Engeline Lodge Croft, et gardée par des nurses compétentes, dont Mrs Baker. Lycéenne, elle se passionne ensuite pour les activités olympiques, la gymnastique et même le tir aux armes à feu, matières dans lesquelles elle excelle. Mais les avis sont partagés, et ses parents voient d'un mauvais oeil ces activités.

Sara Pezzini : Sara Pezzini est commissaire à New York. Elle est aussi liée au gant magique Witchblade, une arme très ancienne qui l'a choisie comme porteuse. Depuis qu'elle est entrée en symbiose avec cette arme, les missions de Sara dans le monde du paranormal se sont intensifiées. C'est au cours de l'une de ces missions étranges que Sara croise le chemin de Lara Croft. Ensemble, les deux jeunes femmes vont combattre le mal. Sara Pezzini est l'héroïne de la série de comics Witchblade.

Jackie Estacado : Estacado est selon Lara "un flingueur de la mafia, cordial mais sans pitié". Il détient aussi un pouvoir mystique appelé le Darkness, second élément d'une trinité d'armes dont le premier élément est la Witchblade. Lara et lui font connaissance à New York, par l'entremise de Sara Pezzini, lorsque l'aventurière traque le voleur du pendentif de Cléopâtre, une amulette aux vertus esthétiques... surprenantes. Jackie Estacado est le héros de sa propre série de comics, appelée The Darkness.

Aspen Matthews : Aspen Matthews est américaine. Lara et elle se rencontrent lorsque Cannon Hawke, un ami commun, est menacé de mort par une bande de terroristes aquatiques. Sara, Aspen et Lara vont unir leurs forces pour délivrer Cannon, mais les aventurières se précipitent en vérité dans un piège tendu par les ennemis d'Aspen pour capturer cette dernière. Ce sera à Lara Croft de leur sauver la mise à tous. Aspen Matthews et Cannon Hawke sont les héros de la série de comics Fathom.

Chase Carver : Chase Carver est issu d'une famille pauvre. Son père l'a abandonné lorsqu'il était enfant, et sa mère est morte peu de temps après. Sa soeur Kerri et lui ont été séparés et ont vécu dans des foyers d'accueil toute leur enfance. Adulte, il rencontre la femme de ses rêves : Lara Croft, et ils forment un tandem d'aventuriers de choc... Jusqu'au jour où Chase commet la pire erreur de sa vie. Sans pour autant le pardonner, Miss Croft accepte que Chase et elle redeviennent par la suite de simples compagnons d'aventures. Aventures au cours desquelles Chase se révèle plus que maladroit et enclin à leur attirer des ennuis, malgré son humour et son charme ravageurs.

Hartford Compton : Hartford Compton était jadis le chauffeur de la famille Croft. Il connaît Lara depuis sa plus tendre enfance. Lord Henshingly lui a sauvé la vie lors de la guerre des Malouines. Ils furent quittes lorsque Compton protégea la famille d'une attaque de terroristes irlandais en pleine rue londonienne, quelques années plus tard. Depuis, il est le fidèle garde du corps, l'assistant et l'un des amis les plus chers de Lara.

Vanessa Fenway : Vanessa est une ancienne amie de Lara ; elles se sont rencontrées à l'université. Miss Fenway était très douée à Harvard, et elle dirige aujourd'hui des chantiers de fouilles où elle enseigne à ses étudiants les mystères de l'archéologie. Elle est spécialisée dans les ossements préhistoriques, comme son statut d'archéologue réputée le confirme.

Samuel Quill : Samuel Quill est un vieil ami de Chase Carver ; et c'est aussi un ancien Baron de Minuit, une organisation secrète qui cherchait à collecter des reliques à travers le globe. Lara et lui se sont rencontrés dans son palais souterrain, au coeur de la Louisiane. Quill possède un objet très particulier dérobé à Lara, une sphère magique permettant de sonder l'avenir et de faire traverser les époques à son propriétaire : "l'Oeil de Shaharettin". Grâce à l'Oeil, Quill a fait une bien étrange prédiction concernant sa rivale et lui : ils seraient destinés à être amants dans le futur. Mais bien évidemment, cette rumeur a été démentie par Miss Croft.

Madeline Hovan : Madeline est la secrétaire de Lara ; mais son job se révèle. parfois spécial. Elle accompagne souvent l'aventurière dans ses missions, et s'arrange toujours pour la tirer d'affaire. Elle sait piloter un hélico, informe Lara pour ses futures expéditions, et accueille les visiteurs au manoir Croft lorsque la patronne n'est pas là.

Sammy : Sammy est un bon ami de Lara. Il mène parfois une vie risquée, tantôt embauché comme cascadeur dans les films de ses clients, tantôt engagé pour convoyer des équipes de télévision dans des régions reculées. Il accompagnera Miss Croft dans sa mission « Pieces of Zero ».

Caronne : Caronne est une chasseuse de trésors venue du futur, experte en imagerie holographique. Elle fera un petit saut temporel dans le présent à la rencontre de Lara, lors de sa mission « Pieces of Zero ». Les deux aventurières seront capturées ensemble dans une forteresse high-tech, puis s'en échapperont par la suite en combinant leurs talents.

Kerri Masterton : Kerri se présente à Lara comme la sour de Chase Carver, son ex-amoureux. Elle est officier de police et vit dans l'Indiana. Les deux femmes se rencontrent au Honduras, devant la sépulture de Chase ; l'une pense pouvoir ressusciter son frère, et l'autre est persuadée que son âme doit être préservée en ne quittant plus jamais les racines de la terre.

Tsang Do Khyl : Tsang est un moine guerrier tibétain. Il aide Lara à s'évader alors qu'elle est prisonnière du « Samsara », à l'intérieur d'un temple dans l'Himalaya. L'aventurière se lie d'amitié, puis d'amour avec Tsang, alors que tous deux s'engagent dans une même quête vengeresse : tuer le demi-dieu Lord Vymes.

Lord Vymes : Plus communément appelé Vayamasa, Lord Vymes est un demi-dieu, autrement dit un « asura ». Il se terre dans une forteresse nommée Vymeshall, constituée de tours gigantesques et de catacombes abyssales. Traqué par Lara pour avoir capturé Tsang et pour s'être approprié son manoir avec tous ses biens, il lui offre de lui restituer son prince charmant et son petit château en échange de l'Élixir de Vie et de l'Elixir de Mort. Élixirs que Lara va être amenée à pister jusqu'au cour de la Sibérie. Elle va user de leurs pouvoirs pour tenter d'éliminer Lord Vymes.

Kagan : Jonathan Kagan rencontre Miss Croft et l'invite à bord de son navire, « Le Bonny Raider », alors qu'elle recherche le trésor de l'Eldorado. Envoyé par la Reine Elizabeth en personne, Kagan et son équipage sont en réalité des fantômes qui revivent sans cesse leur échec maritime en attendant que quelqu'un vienne les remettre sur la bonne voie. Ce que Lara s'empresse bien sûr de faire. Mais elle a peut-être eu tort, car désormais Kagan lui mène la vie dure, et c'est toujours lui qu'elle est amenée à combattre, quoi qu'elle fasse : que ce soit sur un site de fouilles en Algérie, sur des terrains abritant les vestiges de Sodome et Gomorrhe, ou encore dans un univers parallèle appelé « La Terre des Rêves ».

Tony Adler : Tony est un ancien camarade de classe de Lara. Ils étaient élèves ensemble au sein de la « Chesterfield Private Academy ». Lorsqu'il était étudiant, Tony passait son temps à scander son mépris envers la politique dans la cour de l'établissement ; c'était un rebelle tatoué et négligeant. A l'heure actuelle, il est le Premier Ministre du gouvernement anglais. Après qu'il eut fait visiter sa demeure du 10, Downing Street à Miss Croft, il lui confie une mission de la plus haute importance : partir en quête d'une relique volée. Une mission gouvernementale pour Lara Croft !