La famille de Winston est au service de celle de Lara depuis des générations. Comme son père avant lui, il occupe la fonction de majordome des Croft depuis qu'il a été libéré de ses obligations militaires, un peu avant la trentaine. A la mort de sa femme et avant la naissance de Lara, il s'est installé au manoir des Croft, où il est le seul domestique à demeure. Il y vaque à toutes les tâches domestiques mais eu égard au style de vie et aux activités insolites de sa maîtresse, ses fonctions vont bien au-delà de celles d'un majordome traditionnel. Sa loyauté envers Lara, ses parents et le manoir des Croft ne fait pas question.

Zip est le conseiller technique de Lara. Il s'occupe de toute la partie technique et logistique de ses périples. Depuis la camionnette ou la salle informatique du manoir des Croft, il est en communication constante avec Lara via un casque ultra-sophistiqué. Doté d'un solide sens de l'humour, c'est un mordu d'informatique pourtant débrouillard et terre-à-terre. Après une jeunesse pleine d'excès, quelques années en prison ont quelque peu calmé ses ardeurs et lui ont laissé une profonde aversion pour le système. Ancien pirate informatique, il a choisi de travailler avec Lara pour le défi et le frisson. Il est d'une loyauté à toute épreuve. A ses côtés, il peut faire ce qui lui plaît sans risquer de se retrouver derrière les barreaux. Expert en gadgets high tech, Zip n'en reste pas moins un chef de grand renom qui a oeuvré dans certaines des meilleures cuisines d'Europe du Nord.

Alister est l'assistant de Lara. Véritable puits de sciences, ses connaissances en Histoire lui permettent de fournir rapidement à Lara toutes les informations dont elle a besoin pour ses missions sur le terrain. S'il a rejoint l'équipe de la belle aventurière, c'est pour éprouver le bien-fondé de ses (nombreuses) théories, découvrir des secrets que personne d'autres n'aurait pu trouver et surtout, pour enfin faire profiter quelqu'un de son immense et excentrique savoir. Alister est nerveux et susceptible et se prend très au sérieux.

Anaya est une jeune femme africaine de 29 ans. Amie de faculté de Lara, elle est ingénieur et travaille dans les régions défavorisées d'Amérique du Sud. C'est une personne directe, terre à terre et passionnée par son travail. Derrière une nonchalance et une décontraction sympathiques se dissimule un puits de science, une jeune femme dynamique à l'esprit d'initiative. Bien sûr, Lara l'impressionne, mais elle ne la met pas pour autant sur un piédestal : elle sait que, comme tout le monde, Lara a des hauts et des bas. Anaya étaient avec Lara et Amanda le jour du désastre à Paraiso. Depuis ce jour fatal, Anaya trace seule sa route, ce qui ne l'empêche pas de parfois recroiser sa vieille amie.

James Rutland est un jeune Américain de 30 ans. Il a beaucoup de charme et il le sait pertinemment. Il est habitué à ce que les gens qui écoutent sa voix calme et suave soient pendus à ses lèvres. C'est pourquoi il n'a pas besoin d'élever la voix. Depuis des décennies, le nom des Rutland, famille de l'aristocratie américaine, est associé aux cercles de la politique et des dirigeants. C'est ainsi que James William Rutland Jr a grandi dans une bulle de richesse et de privilèges. Après avoir intégré West Point et obtenu son diplôme à la sueur de son front, il éprouve une certaine satisfaction personnelle. L'école lui a inculqué le sens de la discipline et de l'ordre, ce qui lui plaît particulièrement, même dans sa vie de tous les jours. Bien sûr, d'un point de vue physique, West Point lui a permis de développer ses performances, ce qui a fait naître chez lui un véritable culte du corps, lui demandant beaucoup d'entraînement.

Toru Nishimura était autrefois un journaliste courageux et n'hésitant pas à mouiller sa chemise pour monter un article. Un reportage l'entraîna un jour au coeur d'une affaire de ministre corrompu et de statuette en argent d'une valeur inestimable; une jeune archéologue lui sauva alors la vie quand le véritable pouvoir de la relique fut découvert. Devenu un riche magnat des média, il n'a pas perdu son sens de l'humour et sa gentillesse, ni son goût de l'aventure et du risque. De fait, il est toujours ravi de revoir Lara lorsque ses aventures l'amènent en ville. Depuis peu, il fait tout de même preuve d'une certaine prudence : après tout, il a des responsabilités et des obligations, pas toutes très nettes, et préfère entretenir de bonnes relations avec la mafia japonaise.

Shogo Takamoto est un Yakuza Kumicho (chef de clan) amateur d'armes anciennes. Figure incontournable de la mafia japonaise, Takamoto s'est également taillé une solide réputation dans le trafic d'antiquités, trompant les collectionneurs en mélangeant habilement contrefaçons et pièces authentiques. Bien que ses supercheries soient connues de tous, il parvient à rester sur le marché grâce à son flair extraordinaire pour repérer la pièce exceptionnelle qui fera se damner les acheteurs. Puis, il leur fait miroiter l'objet jusqu'à ce que leur convoitise anéantisse toute capacité de jugement. Toutefois, une rencontre avec Lara Croft au sujet de fausses reliques l'humilia tellement qu'il fut contraint de se retirer du trafic d'antiquités. Les yakuzas se demandent encore pourquoi il ne l'a pas tuée, l'idée qu'il soit incapable de le faire leur paraissant inconcevable.

Amanda Evert était la meilleure amie de Lara à l'université. Étudiante en maîtrise d'anthropologie sociale, au niveau personnel, Amanda était une adepte de la métaphysique, convaincue que la réalité n'est qu'une couche mince et terne par-dessus l'infinitude de l'âme. Considérée comme une experte en théologie et en mysticisme, elle a étudiait les systèmes religieux du monde. L'une de ses théories favorites était que les fragments d'une croyance unique existaient dans les rites et rituels du chamanisme, de la sorcellerie et de nombreuses religions. Son rêve était de découvrir cette vérité oubliée et de la divulguer aux gens, de façon à ce qu'il s'enrichissent spirituellement.

A l'époque, cela ressemblait davantage à une passion de jeunesse plutôt qu'une réelle obsession; quelque chose que Lara considérait comme inoffensif. Elle était sans aucun doute faite pour explorer les limites de la science, mais c'était aussi une brillante chercheuse toujours en contact avec le monde actuel. Elle était jeune, un peu intello, assez peu sûre d'elle, un peu hippie. Sa relation avec Lara tenait de l'espièglerie philosophique : elles n'étaient pas d'accord, mais croisaient l'épée intellectuelle sans s'exaspérer ou s'énerver sur le point de vue de l'autre.

Puis un jour au Pérou, lors de la fouille d'un tombeau dont Lara pensait qu'il contenait la dépouille de la dernière reine de Tiwanaku, l'équipe d'étudiants en maîtrise découvrit une nouvelle pièce, et tout s'effondra. Lara fut la seule à revenir à la surface, où l'ingénieur de l'équipe, Anaya Imanu, écouta l'horrible récit que Lara lui fit, à propos d'une entité malveillante qui avait assassiné tout le monde dans la tombe, à l'exception de Lara et Amanda. Mais alors que toutes les deux tentaient de s'échapper, Amanda déclencha un piège qui scella la chambre, abattit le toit, et provoqua sa mort.

Amanda Evert constitue un personnage jouable à déverrouiller à la fin du jeu.